Dann sollte man "Facelift Einführung" eher als groben Anhaltspunkt nehmen.Ob du hast oder nicht, erkennst du am Vorhandensein eines Knopfs zum Ausschalten - oder eben nicht Links neben dem Lenkrad, neben der LWR.
bei mir hats auch erst einmal eingegriffen, als ich am frühen morgen (leichter frost) von der autobahn runter bin. sehr starke kurve. sonst nur wenn ichs provziert habe (auf nem leeren parkplatz oder so).@frank: mein FL ist auch BJ 11/2004 und hat ESP.