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möchte meinem I30 CW eine Anhängerkupplung verpassen, welcher Aufwand ist der Einbau und kann man das selber machen . Ist eine TÜV Eintrag notwendig .Welche Kosten sind das?

Selber machen wäre sicherlich kein Problem. Ne Hebebühne wäre zwar von Vorteil, da du die Stoßstange abbauen musst und die ist auch mit 4 kleinen Bolzen befestigt an die du so nur schwer rankommen wirst. Auch musst du bedenken dass an der Stoßstange und diesem Windleit-plastikteil etwas ausgeschnitten werden muss, sollte aber auch kein Hindernis sein. Eintragungspflichtig ist da nichts, solltest dir bloß die ganzen Papiere die es zu der Kupplung gibt aufbewahren.